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Memorial do Projeto De Um Dispositivo Mecânico Autocontrolado Por Encoder Óptico e Controlado Remotamente Via Bluetooth

Gustavo Alencar Bisinotto, Caio Garcia Cancian, Luis Felipe Gomes De Oliveira

Resumo


Neste trabalho são descritas as etapas de desenvolvimento de um dispositivo proposto como projeto da disciplina de Introdução ao Projeto de Sistemas Mecânicos (PMR3202) da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP). O dispositivo deveria recolher o maior número de objetos de uma região delimitada e transportá-los até um local estipulado durante determinado período de tempo, devendo realizar parte do circuito de forma autônoma. A máquina foi concebida de forma a atender uma série de requisitos, identificados a partir das restrições do projeto. Para sua execução, ao longo do projeto, fez-se: a avaliação das soluções elaboradas com o uso de uma Matriz de Decisão, dimensionamento dos componentes mecânicos através de formulações, projeto do sistema para desempenho autônomo da máquina, programação do microcontrolador para comando dos sensores e atuadores, fabricação e montagem completa. Pelos resultados obtidos foi possível concluir que a máquina atendeu de maneira aceitável aos requisitos e também identificar aspectos que poderiam ser aperfeiçoados para melhorar o desempenho do dispositivo.

(Apêndices: clique em "Documentos Suplementares" no menu à direita para baixá-los )


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DOI: http://dx.doi.org/10.11606/issn.2526-8260.mecatrone.2015.112214

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