Este trabalho apresenta a descrição, distribuição, dados ecológicos, chaves para classificação e fotografias de seis espécies novas de Ophiuroidea pertencentes às famílias Ophiolepididae, Amphiuridae, Ophiacanthidae , Ophiomyxidae e Amphilepididae (Echinodermata: Ophiuroidea). Os animais foram coletados das dragagens efetuadas pelo N/Oc. "Prof. W. Besnard" ao largo da Ilha Grande (RJ) em fevereiro e julho de 1969. Os gêneros Ophiornastus, Ophioleptoplax e Amphilepis são registrados pela primeira vez no Atlântico Sul Ocidental.
