Holothuria grisea é um dos animais comuns nas praias rochosas do sul do Brasil. A forma e a construção do corpo é tal que os seus movimentos dependem das construções de paredes musculares do corpo atuando contra o volume do fluído que se encontra dentro da cavidade do corpo. Êste sistema de ação é característico dos animais com um esqueleto hidrostático - os "hohlorganartige Tiere" de Jordan (1914; 1929). No presente trabalho trataremos da mecânica de ação muscular dêste sistema nêste animal.
