Automatização do descarregamento de contêineres em navios cargueiros de grande porte e segmentação de posicionamento baseada em cores

Resumen

Este trabalho propõe, no contexto de Sistemas a Eventos Discretos (SED), um método de automação e controle para o descarregamento de navios cargueiros de grande porte, incluindo a segmentação espacial de contêineres de diferentes marcas, aproximada por cores distintas. O processo atual depende fortemente de operadores humanos, o que representa vulnerabilidade devido a fatores como fadiga e desatenção, além de reduzir a eficiência operacional. A automação visa mitigar esses riscos e otimizar o tempo de operação, diminuindo a ociosidade dos navios e o tempo de espera para atracação. O controle foi modelado com 39 sinais, sendo 30 de entrada, seguindo a metodologia da disciplina PMR3305: definição da arquitetura física e modelo estrutural, modelagem comportamental via PFS e Redes de Petri, validação no PIPE 4.3 e conversão para Ladder Diagram (LD) por isomorfismo. Conclui-se que a implementação de sistemas automatizados de descarregamento é viável e pode aumentar a segurança, a organização e a eficiência das operações portuárias em larga escala.