Modelagem e controle de interações entre pedestre e ciclista em espaços compartilhados usando a metodologia PFS/RdP (Production Flow Schema)
DOI:
https://doi.org/10.11606/issn.2526-8260.mecatrone.2025.231937Palavras-chave:
Controle, Modelagem, Rede de Petri, Sistemas a Eventos Discreto, Sinalização, Semáforo, Process Flow SchemaResumo
Esse artigo irá abordar as interações entre os trajetos de pedestres e ciclistas em uma praça. Dessa maneira, o problema a ser resolvido está em como os ciclistas e pedestres devem transitar pela praça sem que haja conflitos entre eles e de que maneira os seus trajetos podem ser otimizados a partir do tamanho da praça. A abordagem adotada foi de modelar o sistema em dois casos distintos, um sem conflito entre os entes, portanto sem controle, e outro com interaçao entre os elementos e o modelo de controle. O sistema foi simplificado em 4 entradas e 6 saídas e sua modelagem foi feita usando a rede de petri (RdP) seguindo o passo a passo da metodologia PFS/RdP. A validação do modelo será através da simulação da RdP usando o software Pipe. Para a programação do CLP.
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Referências
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