Modelagem e controle de interações entre pedestre e ciclista em espaços compartilhados usando a metodologia PFS/RdP (Production Flow Schema)

Autores/as

  • Augusto Campos Universidade de São Paulo. Escola Politécnica
  • Henrique Zenga Carrenho Universidade de São Paulo. Escola politécnica
  • Vinicius Santos Farina Universidade de São Paulo. Escola politécnica

DOI:

https://doi.org/10.11606/issn.2526-8260.mecatrone.2025.231937

Palabras clave:

Controle, Modelagem, Rede de Petri, Sistemas a Eventos Discreto, Sinalização, Semáforo, Process Flow Schema

Resumen

Esse artigo irá abordar as interações entre os trajetos de pedestres e ciclistas em uma praça. Dessa maneira, o problema a ser resolvido está em como os ciclistas e pedestres devem transitar pela praça sem que haja conflitos entre eles e de que maneira os seus trajetos podem ser otimizados a partir do tamanho da praça. A abordagem adotada foi de modelar o sistema em dois casos distintos, um sem conflito entre os entes, portanto sem controle, e outro com interaçao entre os elementos e o modelo de controle. O sistema foi simplificado em 4 entradas e 6 saídas e sua modelagem foi feita usando a rede de petri (RdP) seguindo o passo a passo da metodologia PFS/RdP. A validação do modelo será através da simulação da RdP usando o software Pipe. Para a programação do CLP.

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Biografía del autor/a

  • Augusto Campos, Universidade de São Paulo. Escola Politécnica

    Aluno do terceiro ano de graduação do curso de Engenharia Mecatrônica na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Membro do grupo de extensão PET Mecatrônica.

  • Henrique Zenga Carrenho, Universidade de São Paulo. Escola politécnica

    Aluno do terceiro ano de graduação do curso de Engenharia Mecatrônica na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Membro do grupo de extensão PET Mecatrônica há 1 ano como líder de marketing e futuro líder geral do grupo para 2025

  • Vinicius Santos Farina, Universidade de São Paulo. Escola politécnica

    Aluno do terceiro ano de graduação do curso de Engenharia Mecatrônica na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Membro do grupo de extensão PET Mecatrônica

Referencias

ALSALAH, Rushdi; SAYED, Tarek. Modeling pedestrian-cyclist interactions in shared space using inverse reinforcement learning. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, v. 70, p. 37-57, 2020. DOI: 10.1016/j.trf.2020.02.007.

CARDOSO, Janette; VALETTE, Robert. Redes de Petri. Florianópolis, Sc: Ed. Da Ufsc, 1997.

CURY, José. Teoria de Controle Supervis´orio de Sistemas a Eventos Discretos, Canela, Rs: Universidade Federal de Santa Catarina Departamento de Automa¸c˜ao e Sistemas , 2001

Publicado

2025-11-27

Número

Sección

Artigos

Cómo citar

Campos, A., Carrenho, H. Z., & Farina, V. S. (2025). Modelagem e controle de interações entre pedestre e ciclista em espaços compartilhados usando a metodologia PFS/RdP (Production Flow Schema). Mecatrone, 8(1), 1-19. https://doi.org/10.11606/issn.2526-8260.mecatrone.2025.231937