Linha de fabricação de carrinho seguidor de linha

Resumen

Este projeto apresenta o desenvolvimento e a análise de um sistema de montagem de carrinhos seguidores de linha utilizando a abordagem de Sistemas a Eventos Discretos (SED). O processo produtivo é composto por três etapas: corte robótico das peças, montagem manual dos componentes eletrônicos e programação do microcontrolador. O principal desafio consiste em garantir a sincronização entre as etapas, evitando bloqueios e assegurando a eficiência operacional. A modelagem foi realizada por meio de Redes de Petri e Programação Funcional Sequencial (PFS), permitindo descrever o comportamento dinâmico do sistema e estruturar a lógica de controle. Os resultados evidenciam que o uso de SED possibilitou uma análise detalhada do fluxo produtivo e a implementação de um sistema confiável e eficiente, resultando em redução de tempos improdutivos e melhoria da qualidade final. O projeto reforça a aplicabilidade de metodologias SED em ambientes industriais e sua relevância para avanços em automação e controle.