Estratégia de navegação autônoma de drones em ambientes internos com redes neurais
DOI:
https://doi.org/10.11606/issn.2526-8260.mecatrone.2024.232404Palavras-chave:
Drones, Navegação autônoma, Redes neurais, Localização internaResumo
Os drones são veículos aéreos não tripulados e sua utilização em ambientes internos possui diversas aplicações, como nas áreas de logística, armazenamento e segurança. A navegação autônoma facilita os acessos, aumenta a eficiência, e reduz custos operacionais. Ao mesmo tempo, esse tipo de aplicação introduz desafios de posicionamento sobretudo devido à imprecisão de sinais de GPS, o principal método implementado em ambientes abertos. Neste contexto, propõe-se o desenvolvimento de uma estratégia de localização nesse cenário baseada em modelos de redes neurais convolucionais, responsáveis por realizar classificações de trajetória nas quais se baseiam as tomadas de decisão do algoritmo de controle do sistema.
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