Andador com mecanismo de erguimento e sistema de monitoramento de caminhada

Resumo

Com o envelhecimento da população, o desgaste físico dos cuidadores de idosos com baixa mobilidade tem se tornado um problema cada vez mais relevante para a sociedade. Para abordar essa questão, este trabalho desenvolveu um andador equipado com um mecanismo de elevação de pacientes a partir da posição sentada e com um sistema de aquisição de dados para monitorar as condições de caminhada. Inicialmente, foram realizadas análises teóricas para determinar as melhores estratégias de elevação de uma pessoa a partir da posição sentada, identificando a posição ideal dos apoios para a manobra, os principais riscos à segurança do paciente, como quedas, e os dados mais relevantes para o monitoramento da caminhada. Com base nessas informações e nos requisitos do projeto, foram estudados modelos existentes de andadores com mecanismos de elevação, os quais serviram como referência para o design inicial. Alterações foram implementadas durante a fase de prototipagem. O andador projetado utiliza uma alavanca acionada pelo cuidador com os pés para o mecanismo de elevação. Ele também inclui faixas de segurança para prevenir quedas, apoios para braços e joelhos, rodas com travas e um sistema de monitoramento que registra dados como oxigenação, frequência cardíaca, desequilíbrios, velocidade e aceleração. Um protótipo de madeira foi construído e submetido a testes, os quais demonstraram que o equipamento apresenta boa ergonomia e viabilidade de uso. Observou-se uma maior facilidade na elevação do paciente, exigindo menor esforço por parte do cuidador.