Para submeter seu artigo, vá para Submissões online.
Universidade de São Paulo. Escola Politécnica.
Direitos autorais (c) 2025 Constanza Maria Reis da Silva Mariano http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Modelagem e controle de interações entre pedestre e ciclista em espaços compartilhados usando a metodologia PFS/RdP (Production Flow Schema)
Esse artigo irá abordar as interações entre os trajetos de pedestres e ciclistas em uma praça. Dessa maneira, o problema a ser resolvido está em como os ciclistas e pedestres devem transitar pela praça sem que haja conflitos entre eles e de que maneira os seus trajetos podem ser otimizados a partir do tamanho da praça. A abordagem adotada foi de modelar o sistema em dois casos distintos, um sem conflito entre os entes, portanto sem controle, e outro com interaçao entre os elementos e o modelo de controle. O sistema foi simplificado em 4 entradas e 6 saídas e sua modelagem foi feita usando a rede de petri (RdP) seguindo o passo a passo da metodologia PFS/RdP. A validação do modelo será através da simulação da RdP usando o software Pipe. Para a programação do CLP.
Direitos autorais (c) 2025 Vinicius Santos Farina, Augusto Campos, Henrique Zenga Carrenho http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Tutorial de como baixar e utilizar o programa “Autodesk Fusion”
Este artigo apresenta um tutorial introdutório para a utilização do software “Fusion”, com foco em sua aplicação em projetos de iniciação científica. São abordadas de forma sequencial e didática as principais ferramentas e funcionalidades do programa, desde a instalação até a criação de peças para impressão 3D. Os tópicos exploram desde recursos básicos como Sketch, Extrude, Revolve e Loft, até aspectos mais avançados como modelagem de engrenagens (cilíndricas e cônicas), aplicação de roscas, importação de componentes do McMaster-Carr, montagem de conjuntos via Grabcad e criação de animações com múltiplas junções. O tutorial visa fornecer uma base para estudantes e pesquisadores que desejam incorporar o Fusion aos seus projetos de engenharia.
Direitos autorais (c) 2025 Davi Nagai Matias http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Guia Inicial do Auto Multiple Choice (AMC) para Arquivos .TXT
Este documento apresenta um guia introdutório sobre a configuração inicial do Auto Multiple Choice (AMC), uma ferramenta open-source voltada para a criação e correção automatizada de exames de múltipla escolha. O tutorial abrange desde a instalação e atualização do software até a configuração dos pacotes necessários para seu funcionamento adequado, com ênfase no uso do WSL para ambientes Windows.
Direitos autorais (c) 2025 Jhonatan Ribeiro dos Santos, Pedro Henrique Rosa Teixeira, Carlos Eduardo Silva de Marchi http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Tutorial de Instalação do Windows Subsystem for Linux (WSL)
Este tutorial orienta sobre a ativação do Windows Subsystem for Linux (WSL), que permite ao Windows rodar uma máquina Linux em um ambiente Windows, executando distribuições Linux diretamente no sistema operacional. Explica como verificar a compatibilidade do sistema, ativar os componentes necessários e instalar uma distribuição Linux, como o Ubuntu.
Direitos autorais (c) 2025 Jhonatan Ribeiro dos Santos, Carlos Eduardo Silva de Marchi, Pedro Henrique Rosa Teixeira http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Direitos autorais (c) 2024 Constanza Maria Reis da Silva Mariano http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Andador com mecanismo de erguimento e sistema de monitoramento de caminhada
Com o envelhecimento da população, o desgaste físico dos cuidadores de idosos com baixa mobilidade tem se tornado um problema cada vez mais relevante para a sociedade. Para abordar essa questão, este trabalho desenvolveu um andador equipado com um mecanismo de elevação de pacientes a partir da posição sentada e com um sistema de aquisição de dados para monitorar as condições de caminhada. Inicialmente, foram realizadas análises teóricas para determinar as melhores estratégias de elevação de uma pessoa a partir da posição sentada, identificando a posição ideal dos apoios para a manobra, os principais riscos à segurança do paciente, como quedas, e os dados mais relevantes para o monitoramento da caminhada. Com base nessas informações e nos requisitos do projeto, foram estudados modelos existentes de andadores com mecanismos de elevação, os quais serviram como referência para o design inicial. Alterações foram implementadas durante a fase de prototipagem. O andador projetado utiliza uma alavanca acionada pelo cuidador com os pés para o mecanismo de elevação. Ele também inclui faixas de segurança para prevenir quedas, apoios para braços e joelhos, rodas com travas e um sistema de monitoramento que registra dados como oxigenação, frequência cardíaca, desequilíbrios, velocidade e aceleração. Um protótipo de madeira foi construído e submetido a testes, os quais demonstraram que o equipamento apresenta boa ergonomia e viabilidade de uso. Observou-se uma maior facilidade na elevação do paciente, exigindo menor esforço por parte do cuidador.
Direitos autorais (c) 2024 Gabriela Kazumi Ono Leal, Leticia Miyuki Kimoto, Oswaldo Horikawa http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Estratégia de navegação autônoma de drones em ambientes internos com redes neurais
Os drones são veículos aéreos não tripulados e sua utilização em ambientes internos possui diversas aplicações, como nas áreas de logística, armazenamento e segurança. A navegação autônoma facilita os acessos, aumenta a eficiência, e reduz custos operacionais. Ao mesmo tempo, esse tipo de aplicação introduz desafios de posicionamento sobretudo devido à imprecisão de sinais de GPS, o principal método implementado em ambientes abertos. Neste contexto, propõe-se o desenvolvimento de uma estratégia de localização nesse cenário baseada em modelos de redes neurais convolucionais, responsáveis por realizar classificações de trajetória nas quais se baseiam as tomadas de decisão do algoritmo de controle do sistema.
Direitos autorais (c) 2024 Sophia Celine Rafael Alves Pereira, Fábio Calça Carvalho http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Avaliação da Resiliência de Cadeias Logísticas de Alimentos na Pandemia de COVID-19 usando Modelagem a Eventos Discretos
A pandemia de COVID-19 impactou de forma significativa as cadeias de suprimentos (SC) em escala global, modificando padrões de compra de alimentos, intensificando o uso de serviços digitais e afetando processos logísticos e de distribuição devido à escassez de força de trabalho, interrupções no transporte e novas exigências de segurança e higiene. Os efeitos adversos desse cenário foram analisados e simulados no estudo “Food Retail Supply Chain Resilience and the COVID-19 Pandemic: A Digital Twin-Based Impact Analysis and Improvement Directions” (BURGOS; IVANOV, 2021), que fundamenta a presente pesquisa. Neste trabalho, utiliza-se a Simulação a Eventos Discretos, com modelagem em Redes de Petri, para estruturar um sistema de controle aplicado às cadeias de suprimentos. Através dessa abordagem, busca-se evidenciar como diferentes cenários decorrentes da pandemia influenciam os sinais de controle e o comportamento do modelo, permitindo uma avaliação mais aprofundada da resiliência das cadeias logísticas alimentares.
Direitos autorais (c) 2025 Gabriel Cordeiro Caram, Caic Hein Fernandes Maciel, Gustavo Loiola dos Santos http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Linha de fabricação de carrinho seguidor de linha
Este projeto apresenta o desenvolvimento e a análise de um sistema de montagem de carrinhos seguidores de linha utilizando a abordagem de Sistemas a Eventos Discretos (SED). O processo produtivo é composto por três etapas: corte robótico das peças, montagem manual dos componentes eletrônicos e programação do microcontrolador. O principal desafio consiste em garantir a sincronização entre as etapas, evitando bloqueios e assegurando a eficiência operacional. A modelagem foi realizada por meio de Redes de Petri e Programação Funcional Sequencial (PFS), permitindo descrever o comportamento dinâmico do sistema e estruturar a lógica de controle. Os resultados evidenciam que o uso de SED possibilitou uma análise detalhada do fluxo produtivo e a implementação de um sistema confiável e eficiente, resultando em redução de tempos improdutivos e melhoria da qualidade final. O projeto reforça a aplicabilidade de metodologias SED em ambientes industriais e sua relevância para avanços em automação e controle.
Miguel Fernandes Viana dos Santos Oliveira
Direitos autorais (c) 2025 Dayane Pereira de Souza, Miguel Fernandes Viana dos Santos Oliveira http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Modelagem de fluxo aeroportuário por meio de sistemas a eventos discretos
O desempenho de sistemas aeroportuários tornou-se cada vez mais impactante em um mundo globalizado. A gestão eficiente do fluxo de aeronaves em aeroportos é de extrema importância, especialmente do ponto de vista financeiro, e, portanto, exige que as operações sejam realizadas da maneira mais rápida possível para aumentar a produtividade das aeronaves. Para alcançar esse objetivo, é essencial compreender o funcionamento dessas operações. Com esse intuito, foi modelado um sistema aeroportuário simplificado, considerando uma única pista para pousos e decolagens, taxiways para chegada e partida, um pátio com capacidade para seis aeronaves, além de serviços de solo realizados após o estacionamento. Para essa modelagem, utilizou-se a abordagem Production Flow Schema (PFS) e redes de Petri, caracterizando o sistema como um modelo a eventos discretos. Essa abordagem também possibilitou a programação de um controlador lógico utilizando a linguagem Ladder Diagram (LD). O modelo desenvolvido mostrou-se robusto e facilmente adaptável, permitindo o estudo de casos específicos de aeroportos, visando a compreensão detalhada de seu funcionamento e a identificação de possíveis pontos de otimização, além de facilitar a automação dos processos.
Direitos autorais (c) 2024 Edilson Barbosa Guedes Dias, Giovanni Cangiano, Flávio Silva Ferro http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Modelagem de produção de lentes MODE para satélites como Sistema a Eventos Discretos
Este trabalho aborda o sistema de produção de lentes MODE (Multiple-order Diffractive Engineered Surface), lentes de alta tecnologia usadas em satélites (DUPUIS, 2022). O principal desafio é a automação do processo de fabricação, que apresenta alta complexidade, custos elevados e demanda cuidados rigorosos. Essa produção pode ser considerada como um sistema a eventos discretos, onde cada etapa representaria um evento. Nesse artigo, vamos propor uma modelagem do controle do processo de produção das lentes via Redes de Petri, usando a metodologia PFS\RdP (MIYAGI, 1996). Com a Rede de Petri em mãos, aplica-se uma metodologia de isomorfismo para programar o sistema de controle em um controlador programável com a linguagem Ladder. O que motivou essa escolha foi o interesse por tecnologias de alto padrão e as nuances que podem surgir em sua produção. Esse projeto pode assumir o Objetivo de Desenvolvimento Sustentável número 9 da ONU, referente à Indústria, Inovação e Infraestrutura. Particularmente, se encaixa no tópico 9.5: fortalecer a pesquisa científica, melhorar as capacidades tecnológicas de setores industriais, incentivando a inovação.
Direitos autorais (c) 2024 Lucas Panfilo Donaire, João Ritton, Fabio Baptista http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Estudo Acerca da Automatização dos Processos de Solo de um Avião
Este trabalho apresenta a automação dos processos de solo de aeronaves, abrangendo embarque e desembarque de passageiros, abastecimento de combustível e transporte de bagagens. O sistema de controle proposto integra sensores e atuadores responsáveis pela coordenação dessas atividades, visando reduzir falhas operacionais, aumentar a segurança e otimizar a eficiência. A modelagem é realizada por meio de Redes de Petri (RdP), permitindo a representação estruturada de estados, transições e intertravamentos. A validação ocorre por simulações no software PIPE 4.3, assegurando a ausência de bloqueios e a correta alocação de recursos. Em seguida, o modelo é convertido para Ladder (LD), conforme a norma IEC 61131-3, possibilitando sua implementação em Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). Os resultados indicam ganhos de eficiência e segurança nas operações de solo, contribuindo para a modernização e sustentabilidade das atividades aeroportuárias.
Direitos autorais (c) 2025 João Nicolas Retti, Luiz Henrique Piffer Marques, Adevaldo dos Santos Pinto Junior http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Automatização do descarregamento de contêineres em navios cargueiros de grande porte e segmentação de posicionamento baseada em cores
Este trabalho propõe, no contexto de Sistemas a Eventos Discretos (SED), um método de automação e controle para o descarregamento de navios cargueiros de grande porte, incluindo a segmentação espacial de contêineres de diferentes marcas, aproximada por cores distintas. O processo atual depende fortemente de operadores humanos, o que representa vulnerabilidade devido a fatores como fadiga e desatenção, além de reduzir a eficiência operacional. A automação visa mitigar esses riscos e otimizar o tempo de operação, diminuindo a ociosidade dos navios e o tempo de espera para atracação. O controle foi modelado com 39 sinais, sendo 30 de entrada, seguindo a metodologia da disciplina PMR3305: definição da arquitetura física e modelo estrutural, modelagem comportamental via PFS e Redes de Petri, validação no PIPE 4.3 e conversão para Ladder Diagram (LD) por isomorfismo. Conclui-se que a implementação de sistemas automatizados de descarregamento é viável e pode aumentar a segurança, a organização e a eficiência das operações portuárias em larga escala.
Direitos autorais (c) 2025 Mateus Matzkin Gurza, Thiago Daquino Velasquez, Thiago Rosa Carvalho http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Simulação de uma linha de montagem para fabricação de um motor de foguete com propelente líquido utilizando a metodologia PFS/PN
The system addressed in this paper pertains to an assembly line for liquid propellant rocket engines equipped with turbopump. The challenge involves automating the process of metal 3D printing for the turbopump and combustion chamber, followed by heat treatment for stress relief, X-ray computed tomography inspection, and the subsequent movement of components throughout the factory. To achieve this, the PFS/PN methodology was employed to facilitate a detailed analysis of the system, ensuring control over its inputs and outputs. The system was simulated using the ProModel Discrete Event Simulator, and the results were scrutinized, indicating the robustness of the simulation. Following the Ladder methodology, programming for Programmable Logic Controllers was also developed.
Direitos autorais (c) 2023 Jhonatan Ribeiro dos Santos, Eduardo Seiji Suguimoto Miyazato Ferrer http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Um Estudo Conceitual Acerca da Automatização dos Restaurantes Universitários da USP
Foi realizado um estudo conceitual para a automação dos "Bandejões" da USP com a finalidade de reduzir as filas. O estudo foi realizado usando as metodologias de Production Flow Scheme e Rede de Petri. Tal modelo, que contém 13 entradas e 8 saídas, foi verificado com a árvore de alcançabilidade e traduzido para a linguagem de programação Ladder de acordo com a norma IEC 61131-3.
Direitos autorais (c) 2023 Iago Baldim Mendes, Gabriel Morth Cursino, Gabriel Dias de Almeida http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Direitos autorais (c) 2023 Constanza Maria Reis da Silva Mariano http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
O conceito de controle de sistema a eventos discretos aplicado na manufatura de tanque de hidrogênio
Atualmente, a emissão de gases de efeito estufa pela humanidade é um tópico crítico para o aquecimento global, criando a necessidade do desenvolvimento de tecnologias mais sustentáveis. No âmbito de meios de transporte, destacam-se os veículos movidos a hidrogênio, projeto que surgiu há algumas décadas, mas ainda não foi implementado rotineiramente, principalmente pela necessidade de tanques específicos para armazenamento do gás no veículo. Dessa maneira, o presente trabalho busca descrever e modelar as etapas essenciais de fabricação de um tanque de hidrogênio, seguindo como referência os utilizados nos carros Toyota Mirai. Partindo da descrição por meio de Redes de Petri, as principais características e os requerimentos de uma planta de fabricação de tanques de hidrogênio foram esquematizados, traduzindo o modelo para Ladder, ao final.
Automação da manufatura do tanque de hidrogênio
Veículo elétrico a células de combustível (FCEV)
Direitos autorais (c) 2023 Sofia Lopes Suesdek Rocha, Soitiro Oura https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Modelo e controle da dinâmica de um veículo e monitoramento da atitude e atuação
Este trabalho inicia o texto com a apresentação do problema e o objetivo de propor um método de controle e monitoramento de veículos sobre trilhos com a finalidade de aperfeiçoar a segurança do vagão contra tombamentos. Tendo isso em mente, o veículo foi modelado usando princípios de mecânica de Newton-Euler e Lagrangeana, o modelo representa a dinâmica lateral do trem. De posse do modelo, os sistemas são estudados observando seu comportamento no domínio do tempo e da frequência, sendo possível identificar suas respectivas frequências naturais e modos de vibrar. Para resolver o problema de monitoramento, foi desenvolvido um aplicativo com o MIT App Inventor com a finalidade de usufruir do chip IMU presente em todos os smartphones modernos. O aplicativo consegue salvar a informação na memória do dispositivo e então exportar os sinais do giroscópio e do acelerômetro, com esses sinais é possível utilizar um filtro complementar para aferir o ângulo de rolagem com maior precisão. Portanto, com o modelo dinâmico e o monitoramento do veículo é proposto um sistema de controle LQR que utiliza dois atuadores eletromagnéticos agindo no vagão e no truque lateralmente com a finalidade de manter a rolagem do vagão controlada evitando tombamentos do trem. O sistema é então avaliado em situação de regime permanente durante uma curva e os resultados são discutidos.
Direitos autorais (c) 2023 Matheus José Oliveira dos Santos Dias http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Projeto de automatização do processo de produção de comidas em rede de fast-food a partir de um sistema a eventos discretos
O projeto de automação proposto visa aprimorar a eficiência da produção em um ambiente de fast-food, especificamente na fabricação de hambúrgueres, batatas fritas e nuggets. Utilizando a metodologia de Sistemas a Eventos Discretos (SED), a abordagem emprega uma arquitetura física que incorpora dispositivos de detecção, monitoramento, comando e atuação, todos conectados a um Controlador Lógico Programável (CLP). A norma IEC 61131-3 guia a programação dos CLPs, empregando a linguagem Ladder Diagram (LD) para traduzir os modelos de rede de Petri para a lógica de controle do sistema. A modelagem do comportamento do sistema é realizada por meio da metodologia Production Flow Schema (PFS) e redes de Petri, proporcionando uma representação visual clara dos subprocessos, incluindo a produção de cada item e os intertravamentos necessários. A validação do controle é executada por simulações utilizando o software PIPE 4.3, permitindo ajustes antes da conversão para LD. Os resultados esperados abrangem uma melhoria substancial na eficiência operacional. A automação busca garantir consistência na qualidade do produto, redução de erros e aumento da capacidade produtiva. Ao minimizar a intervenção humana, o sistema também pretende otimizar a produção, proporcionando benefícios tanto para a empresa quanto para a experiência do cliente. O desenvolvimento do projeto segue uma metodologia de cinco etapas, que englobam desde a definição da arquitetura física até o comissionamento das Entradas/Saídas no sistema real. A transcrição da Rede de Petri para a linguagem de programação é realizada por meio do isomorfismo, facilitando a implementação prática do controle. Em síntese, a integração de SED, metodologia PFS, modelagem de redes de Petri e programação conforme a norma IEC 61131-3 oferece uma abordagem robusta para o desenvolvimento de sistemas de automação complexos, proporcionando melhorias significativas na eficiência e na qualidade da produção em um ambiente de fast-food.
Direitos autorais (c) 2023 Danilo Patah Dacca, Pedro Bianco de Aquino, Vítor Aun Kassab http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
O processo de seleção de materiais recicláveis envolve a identificação e classificação de materiais de acordo com sua característica e sua condução até seus respectivos recipientes. Para automatizar esse processo, pensou-se em um sistema de esteira transportadora que, com a presença de sensores, direciona o resíduo para seu respectivo coletor. A solução permite que esse processo de classificação de materiais presente em campos voltados para a sustentabilidade, como a reciclagem, seja otimizado e também que o trabalho humano envolvido nessa etapa seja dotado de maior inclusão. Como há emprego de mão de obra, trata-se de um sistema que não é totalmente independente. Considerando o sistema completo com todas as sub redes de intertravamentos, tem-se um total de 22 entradas e 11 saídas controladas e o processo será modelado utilizando a metodologia Production Flow Schema (PFS) para obtenção de uma rede de Petri (RdP), apresentada no formato de rede interpretada, associando sinais de entrada às transições e saídas aos lugares. O modelo de controle será validado através da verificação de boas propriedades de RdP utilizando um software como ferramenta e do comportamento da rede em termos dos estados alcançados ao longo de uma simulação. Para programação do controlador será utilizado Ladder, com a lógica do processo dada pela disposição vertical de rungs, obtidos através da conversão da rede de Petri por isomorfismo. Por fim, comparou-se os comportamentos observados na rede de Petri e no Ladder desse sistema para avaliar a coerência do mesmo e os resultados foram alinhados com o esperado.
Miguel Oliveira Passos Figueiras Marques
Direitos autorais (c) 2023 Eduardo Araujo, Vítor Viana, Miguel Marques http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Direitos autorais (c) 2022 Gabriel Henrique de Morais Pires, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Projeto e implementação de assistente pessoal para agendamento de compromissos
O processo de agendamento de compromissos envolve a condução de uma negociação entre duas ou mais pessoas e pode ser um processo tedioso para muitos, que leva a resultados não ótimos no agendamento devido à falta de comprometimento das pessoas à tarefa de negociação (tanto em ambientes profissionais como pessoais de cada um). Para resolver esse problema, foi proposta a implementação de um assistente com uma arquitetura dividida em dois grandes módulos: Semantizador, responsável por fazer o processamento de linguagem natural e criar um objeto com uma semântica que é utilizada pelo segundo módulo; Gerenciadores de Diálogo, responsáveis por conduzir o diálogo, processando as entradas dos usuários e gerando saídas. Essa solução permitiu que metade dos usuários que testaram o assistente conseguissem atingir seus objetivos e que a coleta das informações básicas do compromisso fosse feita com uma média de 3 turnos. Permitiu também uma taxa de 84% de acerto na identificação de entidades relevantes e de 53% de acerto na identificação das intenções relevantes expressas pelo usuário.
Direitos autorais (c) 2022 Ricardo Ciriaco Camargo Imagure, Mateus Ramos Vendramini http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Pesquisa e Desenvolvimento do Sistema de Controle de uma Interface Háptica para Aprendizado e Testes de Controle Motor
Neste trabalho analisamos uma interface háptica presente no Laboratório de Biomecatrônica sob os aspectos estruturais, eletrônicos e quanto aos códigos empregados no seu funcionamento. Em seguida, utilizamos essa análise para desenvolver uma nova versão desse aparelho que pudesse ser utilizada como plataforma de aprendizado de controle e pudesse ser utilizada para testes realizados no laboratório. Foram realizadas modelagens dos sistemas elétricos, mecânicos e aplicados conceitos de controle para a modelagem de diversos sistemas capazes de controlar a posição angular do nosso aparelho. No final, comparamos esses sistemas sobre diversas condições para definirmos o mais adequado para nosso aparelho. Por fim, elaboramos um sistema para permitir a comunicação e troca de dados entre duas interfaces para futuros testes.
Direitos autorais (c) 2022 Pedro Bueno Carvalhaes http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Editorial do volume 4, número 1, 2019, da revista Mecatrone.
Direitos autorais (c) 2019 Maurício Moreira de Avelar Alchorne http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Síntese histórica da Escola Avançada de Engenharia Mecatrônica
O presente texto busca apresentar uma síntese histórica da Escola Avançada de Engenharia Mecatrônica, projeto realizado pelo grupo PET - Automação e Sistemas da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP). Para tanto, inicialmente descreve-se o projeto, relacionando suas características, para atender dois objetivos principais: diminuir a evasão dos ingressantes em engenharia mecatrônica e servir como um laboratório da graduação, isto é, como um espaço para testar novos métodos de ensino-aprendizagem. Por fim, faz-se uma análise histórica das melhorias implementadas de maneira incremental, ao longo dos 13 anos de existência do projeto, até atingir a forma atual.
Direitos autorais (c) 2019 Gabriel Moura Machado http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Estudo da dinâmica de um glider - 'planador' submarino para monitoração oceanográfica
Este artigo tem como objetivo explorar a construção de um modelo computacional para a representação da dinâmica de um planador submarino, através do software Orcaflex. Através dos resultados obtidos, é discutida a validade do modelo e suas vantagens e limitações como ferramenta para desenvolvimento de projeto de gliders.
Direitos autorais (c) 2019 Bruno de Barros Feitosa http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Procedimento para cálculo experimental da posição do centro de gravidade de veículos rodoviários
A posição do centro de gravidade de veículos rodoviários está diretamente relacionada com a segurança. Além de ser um fator influente na dirigibilidade e no conforto da suspensão (devido à sua influência no momento de inércia), o limite no qual o veículo pode fazer uma curva sem capotar é função apenas da velocidade, do atrito com a pista e da altura do centro de gravidade. Para veículos de grande porte este último possui a maior influência. Um procedimento simples para medir experimentalmente esta posição é detalhadamente explicado. Esse procedimento é igualmente preciso e possível de ser adaptado em veículos com geometrias diferentes, nos quais é difícil posicionar as células de carga.
Direitos autorais (c) 2019 Ciro Kandi Taniguchi Onuki http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Sistema de simulação e design para realidade aumentada baseada em vídeo-mapping
A realidade aumentada possui grande potencial para se espalhar pelo mundo. Existem hoje diversos meios de misturar a realidade com o mundo virtual. Neste projeto, interessa a utilização do vídeo-mapping como um meio de aumentar a realidade. Esse tipo de tecnologia usa objetos reais como meio básico para ser aumentado, que será colorido e modificado com um projetor. Interessou-se ainda mais pelo projeto e pelo desenvolvimento dessas estruturas projetivas, sobre como pode-se criar, da maneira mais fácil e produtiva, um sistema de projeção que seja capaz de iluminar um objeto de determinado tamanho. Quais deverão ser as dimensões para isso? Estas perguntas motivam o desenvolvimento de um sistema de CAD específico para projeções. Esse software foi desenvolvido e testado nesta pesquisa. Apresentam-se aqui as principais descobertas e os algoritmos utilizados para a construção de tal equipamento.
Direitos autorais (c) 2019 Lucas Meirelles do Prado http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
Benefícios da utilização do inversor de frequência no controle de nível em sistemas de abastecimento de água
Este artigo tem como finalidade a aplicação de inversor de frequência em processos industriais que trabalham com muitas partidas e paradas de conjuntos motorbomba (CMB) em sistemas de abastecimento de água, que não possuem demanda de consumo fixa e tem seus equipamentos dimensionados para atenderem aos casos mais críticos. O estudo foi feito na Estação Elevatória da Empresa Baiana de Abastecimento de Água, do bairro Garcia, da cidade de Salvador (Brasil), onde foi implantado o sistema. A aplicação tem como finalidade obter economia de energia, melhor aproveitamento do nível de operação do reservatório e menores desgastes dos equipamentos envolvidos no sistema. O resultado obtido foi satisfatório. Apesar da necessidade de algumas alterações estruturais do processo, a economia de energia foi facilmente demonstrada no primeiro mês de implantação do novo sistema, trazendo um retorno financeiro em um prazo menor do que o esperado e uma grande economia nos períodos seguintes.
Direitos autorais (c) 2019 Marcos Batista dos Santos http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0