Uso do acelerômetro e giroscópio no monitoramento de movimento: uma avaliação comparativa por meio de unidade inercial e smartphone

Abstract

Este trabalho compara a aceleração mensurada por meio de sensores inerciais para monitorar a atividade física. O objetivo deste estudo é comparar informações sobre o movimento mensuradas por sensor inercial (sistema Xsens) e por um smartphone. Os dois instrumentos foram usados para medir a rotação de um pêndulo simples e da rotação da perna no movimento de agachamento. Para comparar o padrão temporal dos dados de rotação dos dois sistemas de medição, foi feita a correlação cruzada. Para estimar a rotação, foram usadas as medidas de quatérnion disponíveis em ambos os equipamentos. Para o pêndulo simples, as rotações descritas pelo quatérnions do sistema Xsens e do smartphone tiveram  correlação cruzada muito forte, com semelhança de 98%. No agachamento, o nível de semelhança de rotação dos quatérnions foi muita alta (97%). O sensor de acelerômetro integrado ao smartphone apresenta alta semelhança a medida obtida por sensor inercial.