Use of drones in agricultural monitoring generation of vegetation index with RGB camera in sorghum crops
DOI:
https://doi.org/10.11606/eISSN.2236-2878.rdg.2025.224356Keywords:
Remotely piloted aircraft, Vegetation Indices, Precision agriculture, Agricultural SustainabilityAbstract
This study brings the results of a project funded by CNPq that aims to adapt a drone for civil use and rotary wings of the DJI/Phantom 4 line for the monitoring of commercial sorghum plantations at the Federal University of Jataí through the vegetation index VARI (Visible Atmospherically Resistant Index) and NDVI (Normalized Difference Vegetation Index). As methodology, 06 overflights were carried out between April and July 2021 and 07 overflights were carried out between March and July 2022 in two plots of 3ha in areas cultivated with sorghum, with generation of VARI from the orthophotos of the RGB camera and comparison with indices generated from the Sentinel-2 image. The aerial photographs were georeferenced with points collected by Trimble R4 GNSS and mosaicked in Metashape® software. The other processing steps were performed in ArcGIS PRO® software, with 32 samples of 20mx20m (04 pixels from the Sentinel-2 image) for statistical validation. Among the results, it was possible to obtain a coefficient of determination of 0.94 and a performance index D of 0.90 when comparing VARI values measured by the RGB camera and those obtained from Sentinel-2 images, and a coefficient of determination of 0.87 and a D index of 0.98 between VARI/drone and NDVI/Sentinel-2, indicating excellent performance for monitoring vegetation index without infrared camera support. The mean error between VARI/drone and VARI/Sentinel-2 values was 0.0037, indicating high agreement between the variables with slight overestimation of the values by the DJI/Phantom 4 RGB camera.
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